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開放式控制器(PMAC)軟硬件結構分析

更新時間:2015-12-03 16:47:12點擊次數:2959次

1.硬件結構的開放性

a.PMAC 適應多種硬件操作平臺,可在IBM及其兼容機上運行,在Win95、98、2000及WinNT及Linux下運行及開發,具有PC、STD、VME、 PCI、104總線及串口脫機運行的功能,方便用戶選用適合自己的主機。同時,底層的控制程序只針對PMAC,所以同一控制軟件可以在不同的硬件平臺上運行。

b.PMAC適用于所有電動機,包括普通的交流電動機、直流電動機、交、直流伺服電動機、步進電動機、直線電動機、陶瓷電動機等,也適用于液壓馬達,控制精度可達到5nm。對不同電動機,PMAC可提供相應的PWM、PFM、DAC、Pulse+Dir等控制信號。

c.PMAC可接收各種檢測元件的反饋,包括測速發電機、旋轉變壓器、激光干涉儀、并行數據、光電編碼器、磁致伸縮位移傳感器、光柵尺等。

d.PMAC的絕大部分地址向用戶開放,包括電動機的所有信息、坐標系的所有信息及各種保護信息等。因此,系統的設計和選型靈活自如,不受局限,可將各種先進的設計理念融入系統,而且同一系統可選用不同的電動機,接收不同的反饋信息。

2.軟件結構的開放性

a.支持各種高級語言 PMAC控制器提供16位、32位的DLL,還有ActiveX控件PTALK,用戶可使用C++、VB、VC、Delphi在NT、Win95、Win98、Win2000下開發自己的人機界面接口。

b.機床語言的真正開放 PMAC控制器不但在硬件上具備開放的機床特性,而且支持用戶調用現成的直線、圓弧、樣條、PVT三次曲線等插補模式,同時支持標準的RS274代碼,另外用戶還可以自定義G代碼、M代碼、T代碼、D代碼、S代碼,實現以往的機床語言所不能完成的功能。

c.PLC功能的全部開放 PMAC內置了PLC功能,一般可將I/O擴展到1024入和1024出,可以編寫64個異步PLC程序,對I/O的操作幾乎是純軟件的工作,通過類似于匯編語言的指針變量,可以讓用戶按位、字節進行控制。

d.可同其他相關軟件接口 PMAC控制器雖然插在PC的擴展槽中,但其對軸的控制,對I/O的控制是控制器自身完成的,所以PC可共享目前相當成熟的Auto CAD等繪圖軟件,方便工藝編程。

2 PMAC控制器的獨特性能

a.仿真運行 通過對PMAC控制器有關地址的改動,就可實現對程序的仿真運行,而傳統的數據系統需要在上位機上開發仿真軟件。

b.中斷功能 PMAC控制器上具有PLC,可向主機請求中斷,以實現更為嚴密的實時性控制。

c.位置捕捉功能 PMAC的位置捕捉是由硬件電路完成的,只耗時二十幾納秒,捕捉精度很高。這一性能廣泛應用于測量行業。

d.位置隨動功能 PMAC控制器的位置隨動非常簡便,全部過程僅與兩個變量有關,同時可作一對多的隨動并實時修改跟隨比。

e.高分辨率的控制信號 一般的PMAC控制器具有16位DAC輸出,PMAC2控制器提供18位DAC的能力。

f.數據采集及分析功能 PMAC利用自身的開發工具可完成對有關電動機和坐標系的許多信息進行采集、圖形分析,同時還提供24個采集源供用戶使用。

g.多次開發功能 對同一塊PMAC,用戶可以多次開發,以逐步完善其工藝,而且在同一卡上開發的程序是兼容的,可縮短下一次開發的周期。

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