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CNC步進電機控制器

更新時間:2015-12-25 14:06:57點擊次數:1484次

一、 概述

可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統,能控制多臺步進電機多段分時運行。

本控制器采用計算機式的編程語言,擁有輸入、輸出、計數、循環、條件轉移、無條件轉移、中斷等多種指令。具有編程靈活、適應范圍廣等特點,可廣泛應用于各種控制的自動化領域。

二、技術指標

1. 可控制3臺步進電機(分時工作)

2. 可編100段程序指令(不同的工作狀態)

3. 5條升降速曲線選擇

4. 最高輸出頻率:10 KPPS(脈沖/秒)

5. 可接受外接信號控制

6. 可控制外部其它部件工作

7. 數碼顯示,可顯示當前的運行狀態、循環次數、脈沖數等

8. 采用超高速單片機控制,采用共陽接法,可直接驅動我廠生產的SH系列步進電機驅動器

三、控制器的顯示及操作鍵

1.面板說明:

8位數碼顯示:作設定、循環作計數、運行狀態、電機工作之用。指示燈顯示輸入、輸出、方向、脈沖等各種工作。操作鍵多為復合鍵,在不同的狀態下表示不同的功能。

2.接線說明:

( 1 )、OPTO、DIR、CP為步進電機驅動器控制線,此三端分別連至驅動器的OPTO、DIR、CP端:

其中:OPTO----所有電機公共陽端

接所有驅動器OPTO端

DIR0-----0號電機方向電平信號

接0號電機驅動器DIR端

CP0-------0號電機脈沖信號

接0號電機驅動器CP端

DIR1-----1號電機方向電平信號

接1號電機驅動器DIR端

CP1-------1號電機脈沖信號

接1號電機驅動器CP端

DIR2-----2號電機方向電平信號

接2號電機驅動器DIR端

CP2-------2號電機脈沖信號

接2號電機驅動器CP端

( 2 )、 啟動 啟動程序自動運行,可接霍爾、光電、接近開關等信號端。

(下降沿有效)相當于面板上啟動 鍵。

( 3 )、 停止 暫停正自動運行的程序,可接霍爾、光電、接近開關等信號端。

(下降沿有效)相當于面板上的停止 鍵,再次啟動后,程序繼續運行。

( 4 )、輸入1、2、3、4、5 通用開關量輸入端(見開關量輸入電路圖)。

( 5)、+12V、GND 輸入輸出開關量外部電源,本電源為DC12V/0.2A,由本控制器提供。

( 6)、輸出1 、輸出2 和 輸出3 通用開關量輸出端(見開關量輸出電路圖);輸出J、K為一組繼電

器常開觸點……

( 7 )、 ~220V 控制器電源輸入端。

( 8 )、A操作 和B操作

A操作、B操作分別為A操作、B操作外部中斷源(強制中斷),一旦接收中斷信號,控制器將停止當前運行的程序 ,跳轉至A操作、B操作指定的程序運行(下降沿有效)。

具體說明:

這是本控制器的一大特點:對于步進電機,我們一般進行定量的定位、定速控制。如控制電機以一定的速度運行一定的位移量,這種方式很容易解決,只需要把速度量和位移量編程即可。但還有相當多的控制是不能事先定位的,例如控制步進電機從起始點開始朝一方向運行,直到碰到一行程開關后停止,然后再反方向回到起始點。再例如要求步進電機在二個行程開關之間往復運行n次,等等。在這些控制中,我們事先并不知道步進電機位移量的具體值,又應當如何編程呢?本控制器利用"中斷操作"很好的解決了這一問題,本控制器設置了二個獨立的"中斷操作",我們稱之為"A操作"和"B操作"。以"A操作"為例,工作流程為:當程序正在運行時(電機作一種形式運行),如果"A操作"端有信號輸入,電機作停止,程序跳轉到"A操作入口地址"所指定的程序處運行程序(電機作另一種形式運行),A操作入口地址在參數設定里設置。

四、操作說明

控制器總是工作在四種狀態之一:自動狀態、手動狀態、程序編輯狀態、系統參數設定狀態。

上電或按復位 鍵后控制器處于自動待運行狀態,這時可以按 啟動 鍵啟動程序自動運行。

復位后按手動 鍵切換到手動狀態。

復位后按編輯 鍵進入程序編輯狀態。

復位后按住編輯 鍵3秒以上(顯示Acc時)進入系統參數設定狀態。

程序編輯、系統參數設定、手動完成后按退出 鍵返回自動待運行狀態;在程序編輯、系統參數設定、手動狀態下按 停止 鍵均返回自動待運行狀態。

五、系統參數設定、程序編輯

1、指令:參數輸入模式:

本控制器采用選擇編輯式指令、參數輸入模式。即控制器自身有各種指令、數字,通  Λ 、?、?、 < 、 > 和  回車 、 取消 六鍵來選擇、修改編輯程序(非編寫式)。

2、系統參數設定方式:在待運行狀態下,按住編參 鍵3秒以上,直到出現ACC進入系統參數設定狀態后才能松開。系統參數設定完成后,按 退出 鍵返回到自動待運行狀態(參數將被自動保存)。

參數分兩行顯示,第一行顯示參數的名稱,第二行顯示參數數據。

參數修改方法:進入參數設定狀態后,首先顯示第一行,且參數名稱閃動顯示;如按 Λ 、 Ⅴ 鍵 ,將會顯示上一個或下一個參數名稱。如按 回車 鍵,確認此參數名稱并將進入(下一行)此參數數據的編輯修改狀態,這時數據的最后一位閃動顯示,可用 Λ 、 Ⅴ 鍵來修改數據。 按動 < 、 > 鍵,將移至數據的左位或右位進行修改,如此類推。數據修改后,按 回車 確認,按 取消 放棄修改。

具體參數如下:

ACC:初始化速度設定二臺電機可用不同升降曲線, 升降曲線設定(0—4)根據需要設定,負載大時選慢速,0時加速最快;

Hadd:手動位移增量設定(1—59999?),即在手動狀態下,按一下 Λ 、 Ⅴ 鍵正轉、反轉一次性走完的步數;

HSPEEd :手動速度設定(0—9999pps)

dZCL0 :電機0的電子齒輪,即0號電機1個脈沖裝置走過的位移量,范圍(0.0001~5.0000毫米)

dZCL1:電機1的電子齒輪,即1號電機1個脈沖裝置走過的位移量,范圍(0.0001~5.0000毫米)dZCL2:電機2的電子齒輪,即2號電機1個脈沖裝置走過的位移量,范圍(0.0001~5.0000毫米)

※ 電機在0.9度/脈沖、無變速裝置下,電子齒輪設定為1時為脈沖單位,

電子齒輪設定為0.9時為角度單位

nA:前兩位表示A操作有效開始端,4,5位表示A操作有效結束端,7,8兩位表示當A操作輸入端有信號時,程序跳轉到該設定的程序端,范圍(00~99)

nb:前兩位表示B操作有效開始端,4,5位表示B操作有效結束端,7,8兩位表示當B操作輸入端有信號時,程序跳轉到該設定的程序端,范圍(00~99)

3、程序設定:在待運行狀態下,按一下 編程 鍵后,進入程序設定狀態。

本控制器的程序區最多可以編輯100段程序,程序中的每一段有一個段號,段號為自動編號,從00開始按順序排列,您可以在程序中插入或刪除某段,但段號會自動重新分配。

程序輸入:先清空程序區,第00行指令為END,然后按插入 鍵,第00行指令變為PAUSE,且閃爍,按 Λ 、 Ⅴ 鍵指令名稱被改變,找到所需的指令,按 回車 鍵進入指令的數據區(對于無參數指令,回車后即完成本條程序的錄入),按上下左右箭頭修改,改好后按回車鍵,此行程序錄入完畢??梢钥吹较乱恍凶兂闪薊ND指令,再按鍵,用相同的辦法錄入程序,直到所有程序錄入完畢。新程序的錄入過程也就是在最后一條程序(END)上不斷插入新程序的過程。

程序刪除:在顯示段號時段號在閃爍,按刪除 鍵將刪除該段,如按 刪除 鍵3秒以上直到出現“00 END”將清空所有程序段,程序的最后一段固定為"END"。

程序插入:在顯示段號時段號在閃爍,按插入 鍵將插入一段新程序,原來XX段及以后的程序均向后移一段。

程序瀏覽:在程序編輯狀態的行號閃動狀態下,按上下箭頭鍵,可以瀏覽每一行程序的指令名稱。

程序格式詳見指令表。

總之,參數的設定通過 Λ 、 Ⅴ 、 < 、 > 、 回車 、 取消 六個按鍵來完成: Λ 、 Ⅴ 可改變程序指令和數據,< 、 > 可移動數據左右位置, 回車、可確認選擇的指令和數據, 取消 可取消前一步操作或退回到待運行狀態。

六、運行:

1、手動運行方式:

在自動狀態下按自動/手動 鍵將進入手動狀態,前位數碼管將顯示為“HX”,H表示為手動狀態,X表示電機號,按 < 或 > ,電機將按不同的方向手動運行。按 Λ 或 Ⅴ ,電機將按不同的方向運行設定的手動位移增量。手動運行的位移增量由參數設定狀態下的HADD值決定,手動速度由HSPEEd決定。

2、自動運行方式:

控制器上電或按復位鍵后,自動待運行狀態,按啟動 鍵或接受外部啟動信號,控制器將從第00段程序開始運行,直至運行到最后一段程序END,控制器返回自動待運行狀態。在程序自動運行狀態下按停止鍵,運行完該段后,程序暫停運行,再按啟動 鍵程序將繼續運行。

在運行狀態下,有三種不同的顯示方式:(在停止或暫停狀態下通過按同一個鍵 步數 計數 Λ 進行切換)

1. 計數顯示方式: 控制器顯示當前的計數值;

2. 步數顯示方式:控制器顯示當前運行的步數;

3. 程序顯示方式:控制器顯示當前所處的程序段。

注:運行時不能切換

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